Nace en Morelia, Michoacán el 20 de diciembre de 1900. Hijo de José Iturbide y de Celine Reygondaud. Fue el menor de 3 hermanos e hijo póstumo.
Recibió el bautismo el 24 de diciembre de 1900, la confirmación el 30 de agosto de 1903 e hizo su Primera Comunión el 3 de junio de 1910.
A los 17 años conoce al R.P. Félix de Jesús Rougier que le dice: “El espíritu Santo le quiere todo suyo…Jesús quiere que sea apóstol, su apóstol y conquistador de miles de almas que le deberán la felicidad eterna”. El 6 de mayo de 1920 hace su profesión religiosa como Misionero del Espíritu Santo(msps), el 19 de abril de 1924 recibe la Ordenación Sacerdotal y al día siguiente celebra su primera misa en la Basílica de Nuestra Señora de Guadalupe.
Fundó a las Misioneras de Jesús Sacerdote y a las Hermanas de la Vera Cruz Hijas de la Iglesia.
Fue un sacerdote enamorado de Dios, de la santa Misa, de María Santísima, de la Iglesia e hijo fiel del vicario de Cristo; era prudente, alegre, pronto al servicio y caritativo.
Invitó a vivir la frase del apóstol San Pablo: “Con nadie tengáis otra deuda que la del amor mutuo”.
El 23 de diciembre de 1974 fue llamado a la casa del Padre.
